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        有人说学习工业机器人,为什么避不开plc?你怎么看?

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        楼主
        发表于 6 天前 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
        微信用户求助:有人说学习工业机器人,为什么避不开plc?你怎么看?
        鉴于这个问题,首先你要搞清工业机器人与plc存在的关系。

        先来说说工业机器人的基本结构和大概原理,工业机器人的硬件直观讲,一般就是由几台伺服驱动系统之间的协作来完成的各种各样的动作,而工业机器人的控制系统则是控制那几个电机正转、反转、转快点或者转慢点,很通俗的理解就是这样。

        那么怎样控制这几个电机按你的意思动作,或者控制系统的组成是依靠什么,那自然就需要一个PLC也或者类似于PLC的设备作为一个控制平台,给你编写程序,一个类似于触摸屏的操作界面用来发号施令。这里的"PLC"就是机器人的集成控制器,"触摸屏"就是示教器了。

        实际中,工业机器人本体价值硬件部分只占小部分,而大部分则是机器人附带的集成设备和工业软件的价值。都了解,工业机器人要想完成标准动作,按照现场实际能够灵活的运用起来,就需要周边设备和工业软件的配合参与了,所以工业机器人一般不是孤立工作的,一个机器人工作站,都需要很多的外围设备的配合,比如工装夹具、传送带、焊接变位机、移动导轨等等,这些角色相互之间要怎么配合呢,都要依靠plc来完成协调工作,所以在你学习工业机器人之前搞懂plc当然是绕不开的。
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