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        PLC步进指令的编程技巧与注意事项

        2018-12-25 20:25| 发布者: admin| 查看: 2585| 评论: 0

        摘要: 一、PLC步进指令的编程技巧运用步进指令编写顺序控制程序时,首先应确定整个控制系统的流程,然后将复杂的任务或过程分解成若干个工序(状态),最后弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向,这样就可画 ...
        一、plc步进指令的编程技巧
        运用步进指令编写顺序控制程序时,首先应确定整个控制系统的流程,然后将复杂的任务或过程分解成若干个工序(状态),最后弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向,这样就可画出顺序功能图。


        根据控制要求,采用STL、RET指令的步进顺序控制可以有多种方式。
        如图1所示是单流程顺序功能图,图中M8002是特殊辅助继电器,仅在运行开始时瞬间接通,产生初始脉冲。


        如图2所示是选择性分支与汇合状态转移方式。


        如图3所示是并行分支与汇合状态转移方式。
        二、在使用步进指令编写顺序控制程序时,要注意以下事项:
        1、初始状态(S0)应预先驱动,否则程序不能向下执行,驱动初始状态通常用控制系统的初始条件,若无初始条件,可用M8002或M8000触点进行驱动。
        2、不同步程序的状态继电器编号不要重复
        3、当上一个步程序结束,转移到下一个步程序时,上一个步程序中的元件会自动复位(SET、RST指令作用的元件除外)。
        4、在步进顺序控制梯形图中可使用双线圈功能,即在不同步程序中可以使用同一个输出线圈,这是因为CPU只执行当前处于活动步的步程序。
        5、同一编号的定时器不要在相邻的步程序中使用,不是相邻的步程序中则可以使用
        6、不能同时动作的输出线圈尽量不要设在相邻的步程序中,因为可能出现下一步程序开始执行时上一步程序未完全复位,这样会出现不能同时动作的两个输出线圈同时动作。
        如果必须要这样做,可以在相邻的步程序中采用软联锁保护,即给一个线圈串联另一个线圈的常闭触点。
        7、在步程序中可以使用跳转指令。在中断程序和子程序中也不能存在步程序,在步程序中最多可以有4级FORいNEXT指令嵌套。
        8、在选择分支和并行分支程序中,分支数最多不能超过8条,总的支路数不能超过16条。
        9、如果希望在停电恢复后继续维持停电前的运行状态,可使用S500~S89停电保持型状态继电器。

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